郑义，在自己55岁知天命的年纪，卖掉了香格里拉的房子，想要用往后余生，开着自己动手改装的man卡房车，去完成自己还没有走过的荒野之旅。第一站他选择了环喜马拉雅（从西藏出发，途径新疆，巴基斯坦，印度，尼泊尔，不丹）。就在他意气风发踌躇满志准备出发之际，他的爱犬大黄意外遭遇了车祸……大黄本是一只在羌塘无人区流浪的野狗，与郑义相识于7年前，冥冥之中的缘分驱使着大黄放弃了自由自在的荒野生活，沿途追赶着郑义的脚步，跑了足足80公里，只为与他相伴余生……郑义和大黄能否顺利出行？
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